MライブラリのTimerTaskの遅延時間・周期を64bitナノ秒単位で指定できるようにした。本当は周波数指定モードでも作ろうかとも思ったのだけど、ナノ秒単位で周期を指定できれば十分だと思ったので。

宇宙開発委員会 安全部会（第5回）議事録・配付資料

スラド経由。何となく興味深かったのでメモ。